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简介：刘悟于是率兵直取郓州 ，围其内城，兼以火攻门 ，很快 ，生擒李师道及其子二人 ，全部斩首献给朝廷 ，唐宪宗于是加封刘悟为检校工部尚书、兼御史大夫、义成军节度使，封彭城郡王，赐实封五百户，钱二万贯 ，庄、宅各一区，长庆元年，幽州大将朱克融叛乱 ，囚禁节度合使张弘靖 ，朝廷欲求名将移镇之 ，于是以刘悟为检校司空、平章事，卢龙军节度使，当时，监军宦官刘承偕颇恃恩权，常对众污辱刘悟，又纵其属下乱法，刘悟大怒，刘承偕奔回长安
，自此 ，刘悟颇纵恣 ，欲效法河朔三镇割据 ，不再听命于朝廷，朝中失意之徒，也多往投奔 ，825年9月 ，刘悟病逝，被追赠为太尉 ，军中拥立其子刘从谏继位