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简介：刘悟于是率兵直取郓州
，围其内城，兼以火攻门，很快 ，生擒李师道及其子二人
，全部斩首献给朝廷，唐宪宗于是加封刘悟为检校工部尚书、兼御史大夫
、义成军节度使，封彭城郡王 ，赐实封五百户，钱二万贯，庄、宅各一区，长庆元年 ，幽州大将朱克融叛乱，囚禁节度合使张弘靖 ，朝廷欲求名将移镇之
，于是以刘悟为检校司空 、平章事，卢龙军节度使，当时，监军宦官刘承偕颇恃恩权 ，常对众污辱刘悟，又纵其属下乱法，刘悟大怒，刘承偕奔回长安 ，自此，刘悟颇纵恣 ，欲效法河朔三镇割据 ，不再听命于朝廷 ，朝中失意之徒，也多往投奔，825年9月，刘悟病逝，被追赠为太尉
，军中拥立其子刘从谏继位